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福建土楼的形成与历史上中原汉人几次著名大迁徙相关。那里地势险峻，人烟稀少，一度野兽出没，盗匪四起。聚族而居既是根深蒂固的中原儒家传统观念要求，更是聚集力量、共御外敌的现实需要使然。福建土楼依山就势，布局合理，吸收了中国传统建筑规划的“风水”理念，适应聚族而居的生活和防御的要求，巧妙地利用了山间狭小的平地和当地的生土、木材、鹅卵石等建筑材料，是一种自成体系，具有节约、坚固、防御性强特点，又极富美感的生土高层建筑类型。

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高北土楼群位于永定县高头乡高北村，全村几十座土楼，依山傍水，高低错落。这些土楼历史悠久、风格独特，规模宏大、结构精巧。分方形和圆形两种。最有名的要数建于明代的无石基的五云楼、雅致的侨福楼，还有著名的“圆楼之王”——承启楼。

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五云楼建筑神奇，无石脚墙基，明朱棣皇帝永乐年间建，已有600年历史。据说楼内建筑设有两道屏障，体现大户人家住宅。只可惜去时五云楼已经倾斜，只能外观想象一下吧。

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承启楼又名天助楼，明崇祯年间至清康熙年间历世3代建成，占地5400平方米，其规模巨大，造型奇特，古色古香，充满浓郁的乡土气息。圆形，四环，内通廊式，外高内低，祖堂居中，布局严谨，全楼有402个房间。

1986年，中国邮电部发行了一套“中国民居”邮票，庞大的承启楼正是借助这方寸的邮票名扬四海。

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侨福楼始建于1962年，是楼主在海外的兄弟筹资兴建，每年建一层，三年建成。直径45米，高3层，内通廊式。

这座楼因出了11个博士而闻名于世，又被称为博士土楼。